OnStepX専用 K1 ボード

KeenOne K1ボードは、ESPRESSIF社のESP32マイクロコントローラーをベースとした最小限のOnStepX制御ボードで、Wi-FiとBluetoothを内蔵しています。コントローラー速度は最大240MHz、8Mフラッシュメモリを搭載。技術基準適合証明を取得したESP32-WROOM-32E-N8を採用していますので、日本国内でも安心してご利用いただけます。

赤道儀をDIYする時、手動赤道儀を自動化する時、自動導入赤道儀のコントローラが壊れて入れ替える時。そんな時には、このK1ボードを使えばOnStepの知識がなくても簡単に実現することができます。

✨ 特徴

コンパクトサイズ：65mm x 52mm x 19.5mm
技適取得済みESP32を採用
ネイティブWi-Fiサポート
12V～24V入力電源
2基のTMC2209ステッパードライバ：RA/AZ軸、DEC/ALT軸
オンボードRTC（電源を落としても、正確な時刻を保持可能）ボタン電池CR1220使用
ST4用のRJ端子および外部接続のためのST4ピンを用意
USBシリアル接続用CP2102
制御可能なファン。電源電圧（12/24V）、3.3V電圧または5V（ST4の端子を利用）を選択可能
Xh2.54コネクタ：堅牢で差し込み容易
PCB：高品質・耐熱FR4-TG130基板

🩷 この基板のメリット

手動の赤道儀を自動導入赤道儀に改造する場合等、このK1ボードがあればモーターの制御をプラグアンドプレイ（ケーブルを挿すだけ）で簡単に行うことができます。赤道儀に限らず経緯台の制御にも対応しています。ASIAIRやStellermateなど（INDI, ASCOM）と接続も他の対応赤道儀と同様に容易です。単独で運用する場合もウェブブラウザ経由（スマホやiPhone, iPad）でOnStepX（赤道儀）を制御したい場合に最適です。

今まで赤道儀の改造でOnStepの制御ボードを作成する場合、配布されている基板で作成、3Dプリンタ用の制御基板の転用、Arduino（マイコン）でCNCを制御する拡張ボード（CNC3）等を利用していたと思います。ベースとなるEsp32が技適対応していないものが多いことや、動作不良品が多いことなどがネックとなっていました。またドライバをどれを選択するか、ある程度知識が必要であったり、PCによるファームウェア書き込みも初めてDIYをトライする人には大きなハードルとなっていました。このK1ボードを利用することで、煩わしい作業が不要となり、ギアの減速比などブラウザで設定できることから、非常に簡単に導入することが可能です。

🛜 ネイティブWi-Fi（Bluetooth）サポート

KeenOne K1ボードはESP32マイコンを基盤としているため、802.11 b/g/nプロトコルに対応（日本国内では。屋外での5GHz帯802.11nの使用はでききません）Wi-FiとBluetoothの同時使用はできません。※Bluetoothを使用する場合はファームウェアの書き換えが必要です。

🪛 K1ボードは最新かつ最高のステッパードライバ：TMC2209を採用

超静音
優れた放熱性
最大電流2Aまで対応
大型ヒートシンクによる優れた放熱性能

⏰ オンボードRTCにDS3231MZを採用

外部電源がなくともオンボードRTCにより単独で正確な時刻を刻み続けます。OnStepXの単独利用の場合、毎回時刻の設定が必要となります。ブラウザ操作の場合は、デバイスの時刻と同期できるので問題にはなりませんが、スマートハンドコントローラを使用する場合、非常に有効になります。（スマートハンドコントローラでの時刻設定は苦行と言わざるをえないため）

✅ 仕様

ボード名	OnStepX専用 K1ボード
最新バージョン	4.1
USB-Serial変換チップ	CP2102
CPU	240MHz ESP32-WROOM-32E-N8
Flashサイズ	8MB
ステッパードライバ	2 x TMC2209
入力電源	12 – 24V

📐 基板サイズ

🛠️ モーター接続方法

左側の４pin端子にRA/AZのステッパーモータを接続します。右側の４pin端子にDEC/ALTのステッパーモータを接続します。端子の規格はJST XH2.54 4pinです。

ケーブルだけ４本出ているステッパーモーターがありますが、その場合は、注文の際にターミナルブロックを指定していただくとマイナスドライバーで配線することが可能になります。

🟢 配線の順番が分からないがモーターのデータシートがある場合

上記の場合は、黒 – 緑 – 白 – 赤と線を並べます。順番が逆になると回転が逆なります。ちょっと怪しいのが表の中の色は違いますね。もしかしたら黒 – 茶 – 黄 – 緑の可能性もありますね💦 モータから出ているコードの色でどちらが正しいか分かると思います。

上記の場合は、赤 – 緑 – 黄 – 青の順番になります。

🟢 配線の順番が分からない、データシートもない場合

配線の順番が分からない場合、もしくはステッパーモータの端子をそのまま取り付けても、稀に異音やバイブレーションが起こる場合について、正しく配線するための方法を説明します。上図で説明すると赤と緑、黄と青はそれぞれ導通しいます。メーカーによって色は違いますが、原理は同じです。テスターで導通する対を見つけます。対を隣同士で４線配線します。問題がなければこれでOK。問題があれば、片方の対を入れ替えます。