ベルトドライブ赤道機

これまで、私はハーモニック減速機構とサイクロイド減速機構を利用した赤道儀を製作してきました。今回は、プーリーベルトによる減速機構を用いた赤道儀を構築しました。1:5.33の3段減速機構と、1:5.18の遊星歯車を備えたNema11モーターを組み合わせ、合計1:785.8の減速比を実現しました。

マイクロステップは16に設定し、1度あたり6,985ステップを実現しました。32マイクロステップも選択可能ですが、まだ試していません。

確かに剛性では金属には及びませんが、現代のオートガイダーはその全てを吸収します。驚くほど安定したオートガイディングが可能です。